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●台面组件 - 台面直径：φ1600 mm/φ2000 mm/φ2400 mm； - 材质：高强度焊接钢结构 + 精磨工作面； - 表面平面度 ≤ 0.05 mm； - 均布 T 型槽（6 条/12 条/24 条，T28），配工装定位销孔； - 中心过孔 φ160/φ200/φ240 |
●分度定位机构（端齿盘） - 端齿盘直径 φ800 mm，齿数 360（1° 一分度）； - 重复定位精度 ±15″； - 液压油缸抬起啮合，碟簧 / 液压锁紧； - 端齿盘啮合力 60KN。 |
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●回转支承 - 采用交叉滚子轴承（或四点接触球轴承 + 精密径向轴承）； - 径向跳动 ≤ 0.02 mm； - 轴向跳动 ≤ 0.015 mm； - 扭矩：8Kn.M； - 转动惯量：5Kg/m²。 |
●润滑系统 - 蜗轮蜗杆副自动润滑（定量柱塞泵）； - 轴承脂润滑，免维护； - 配润滑油位指示器。 |
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●传动系统 驱动电机： 伺服电机（1.5–2.0 kW）； 减速机构：精密双导程蜗轮蜗杆副（蜗轮材料铝青钢，蜗杆淬火磨削），齿侧间隙可调整； 传动比：1:180（实现输出 0.1–5 rpm，电机 3000 rpm）； 编码器：电机侧增量编码器 + 转台侧 绝对式圆光栅（23 位），全闭环控制，消除背隙影响。 |
●控制系统 - 伺服驱动器：各品牌机器人外部轴电机（客户指定）； - 与机器人控制柜进行通讯通讯（通讯方式客户指定）； - 转台作为机器人外部轴（Group 3），由机器人控制器统一插补，实现机器人随动控制： - 分度定位模式（点焊时转台定位，机器人施焊）； - 连续旋转模式（滚焊时转台与机器人轨迹同步联动）； - HMI 触摸屏：显示转速、角度、当前焊点号、报警。 |
应用案例
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油箱焊接 |
座椅焊接 |
座椅焊接 |
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